定位于智慧城市服務(wù)運(yùn)營(yíng)商——發(fā)布全球首臺(tái)可自動(dòng)行走機(jī)器人行李箱，發(fā)布全球首臺(tái)具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛清掃車，獲得全國(guó)第一張針對(duì)自動(dòng)駕駛城市商用車的道路測(cè)試牌照，“上線”全國(guó)首臺(tái)消毒機(jī)器人運(yùn)用于防疫一線，擁有全國(guó)乃至全球首個(gè)市場(chǎng)化開放式智慧環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景項(xiàng)目，擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先關(guān)鍵技術(shù)高精地圖繪制……2015年，酷哇機(jī)器人公司成立，由一批上海交通大學(xué)85后、90后組成。幾年時(shí)間里，酷哇“黑科技”爆款產(chǎn)品迭出，迅速由一個(gè)名不見經(jīng)傳的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)發(fā)展成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)翹楚。
“我們專注于城市復(fù)雜場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，是業(yè)內(nèi)商業(yè)化落地最快的智能駕駛公司，也是率先將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到市政環(huán)衛(wèi)。”酷哇機(jī)器人副總裁、長(zhǎng)沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)研究院有限公司（簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)沙酷哇研究院”）總經(jīng)理徐超介紹說，“長(zhǎng)沙大力發(fā)展大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)和我們的發(fā)展戰(zhàn)略不謀而合，我們的目標(biāo)是，將長(zhǎng)沙酷哇研究院打造成國(guó)內(nèi)乃至全球一流的智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)和高精地圖研發(fā)中心及全國(guó)運(yùn)營(yíng)總部、一流的智能環(huán)衛(wèi)示范區(qū)。”
酷哇機(jī)器人副總裁、長(zhǎng)沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)研究院有限公司總經(jīng)理徐超
動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的高精地圖服務(wù)
工欲善其事，必先利其器。
何為高精地圖？通俗來講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子三維地圖。作為無人駕駛的核心組成部分，很多模塊都依賴高精地圖，它可以幫助正在行駛中的汽車預(yù)先感知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，確保了自動(dòng)駕駛的順利實(shí)現(xiàn)。
酷哇擁有的高精地圖技術(shù)是一項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先的關(guān)鍵技術(shù)。
做到厘米級(jí)的精度，這對(duì)于確保無人駕駛的安全性至關(guān)重要。因此，酷哇以GNSS+IMU的緊耦合技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合環(huán)境特征匹配，實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜場(chǎng)景下的厘米級(jí)高精定位，平均定位精度3cm-5cm。目前，酷哇長(zhǎng)沙研究院已獲得全國(guó)首張無人駕駛高精地圖應(yīng)用的國(guó)家乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)證書。
該高精地圖技術(shù)可謂“亮點(diǎn)紛呈”：可以全方位感知，多傳感器構(gòu)成四層感知冗余，無死角感知，支持光強(qiáng)大于50lux的黑夜以及小雨（濕度小于90%)等特殊天氣狀況；可以深度預(yù)測(cè)，是國(guó)內(nèi)最大的場(chǎng)景預(yù)測(cè)標(biāo)注數(shù)據(jù)集訓(xùn)練預(yù)測(cè)模型，對(duì)感知范圍的所有障礙物同時(shí)進(jìn)行軌跡級(jí)預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)范圍和精度都高于人類；有百毫秒規(guī)劃控制能力，決策響應(yīng)速度為類職業(yè)司機(jī)的三分之一。
“通過路端傳感器和靜態(tài)高精地圖打造路基動(dòng)態(tài)高精地圖，通過優(yōu)化自動(dòng)駕駛技術(shù)打造智慧城服車隊(duì)，借由‘高精地圖測(cè)繪’+‘智慧城服車隊(duì)’切入環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)，研發(fā)產(chǎn)出涵蓋盲區(qū)消除、出行效應(yīng)優(yōu)化、環(huán)衛(wèi)作業(yè)調(diào)度優(yōu)化等功能的無人駕駛清掃車，配合數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的傳導(dǎo)，搭建智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)等場(chǎng)景。以智慧環(huán)衛(wèi)為重要抓手，直切智慧城市2.0。在增加城市管理亮點(diǎn)的同時(shí)，同步帶動(dòng) ‘地理信息+自動(dòng)駕駛’產(chǎn)業(yè)發(fā)展。” 徐超介紹說。
同時(shí)，酷哇自研基于“車端+路端+云端”的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)高精地圖構(gòu)建技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全道路數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新（秒級(jí)），極大降低采集成本。2020年高精地圖業(yè)務(wù)訂單超3000萬元，營(yíng)業(yè)收入900余萬元。
機(jī)器人掃地“追著”垃圾跑
如今，一臺(tái)臺(tái)頗具卡通形象的無人駕駛清掃車在街道“值班”，既能禮讓行人、避讓車輛，還能把街邊縫隙里的垃圾“摳”出來，把街道打掃得干干凈凈……在長(zhǎng)沙市天心區(qū)先鋒街道20條主次干道，服務(wù)5平方公里范圍內(nèi)，機(jī)器人掃地是再稀疏平常不過的事情。這得益于2020年7月15日開始的全國(guó)首個(gè)市場(chǎng)化開放式場(chǎng)景酷哇智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目運(yùn)行。該項(xiàng)目以人工智能推動(dòng)美好生活，助力天心區(qū)打造全開放場(chǎng)景下5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)和高精地圖大數(shù)據(jù)應(yīng)用示范區(qū)，向全省乃至全國(guó)推廣樹立樣板。
如今，一臺(tái)臺(tái)頗具卡通形象的無人駕駛清掃車在街道“值班”，既能禮讓行人、避讓車輛，還能把街邊縫隙里的垃圾“摳”出來，把街道打掃得干干凈凈……在長(zhǎng)沙市天心區(qū)先鋒街道20條主次干道，服務(wù)5平方公里范圍內(nèi)，機(jī)器人掃地是再稀疏平常不過的事情。這得益于2020年7月15日開始的全國(guó)首個(gè)市場(chǎng)化開放式場(chǎng)景酷哇智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目運(yùn)行。該項(xiàng)目以人工智能推動(dòng)美好生活，助力天心區(qū)打造全開放場(chǎng)景下5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)和高精地圖大數(shù)據(jù)應(yīng)用示范區(qū)，向全省乃至全國(guó)推廣樹立樣板。
作為“職業(yè)”掃地機(jī)，清掃作業(yè)是其“看家本領(lǐng)”，可是實(shí)實(shí)在在地把馬路掃干凈，對(duì)自動(dòng)駕駛性能的復(fù)雜度要求很高。
比如沿邊清掃，要做到沿著馬路牙子的縫隙一絲不茍地作業(yè)，這對(duì)車輛定位的精準(zhǔn)度要求非常高，結(jié)合自主研發(fā)的高清地圖，酷哇掃地車的定位精準(zhǔn)度可達(dá)2cm?？紤]到城市道路的復(fù)雜性，即連續(xù)彎道，破損的路邊，非清晰的道路線等，做到能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)沿邊非?？简?yàn)系統(tǒng)的智能性和魯棒性。
垃圾追蹤清掃，這是對(duì)自動(dòng)駕駛掃地車的又一標(biāo)準(zhǔn)需求。每天兩次的精細(xì)化普掃后，剩余時(shí)間段是巡回清掃。發(fā)現(xiàn)垃圾及時(shí)清理，酷哇掃地車?yán)粉櫟男阅軜O大提高了巡回作業(yè)的清掃效率。
車輛整體調(diào)度，環(huán)衛(wèi)保潔需要系統(tǒng)管理模式?？嵬蹝叩剀嚳梢詫?shí)現(xiàn)位置信息、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)進(jìn)度、作業(yè)路線等智能化管理。
可自動(dòng)處理各種交通問題
城區(qū)清掃，遇到突然沖過來的汽車怎么辦？遇到綠燈會(huì)主動(dòng)讓行人嗎……面對(duì)這一系列道路上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)問題，徐超一一作了解釋。
城市道路場(chǎng)景會(huì)出現(xiàn)“突發(fā)別車”問題。針對(duì)此問題，需要對(duì)路面可視區(qū)域內(nèi)的私家車進(jìn)行識(shí)別和跟蹤，進(jìn)而軌跡預(yù)測(cè)和安全策略防范。徐超說，酷哇掃地車的整車感知系統(tǒng)對(duì)近距物體的識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè)進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì)，可以保證貼身私家車的識(shí)別和跟蹤可靠性。
十字路口路況復(fù)雜的問題。自動(dòng)駕駛掃地車在通過十字路口時(shí)，酷哇機(jī)器人的感知系統(tǒng)在識(shí)別紅綠燈的同時(shí)，可對(duì)斑馬線行人和過往車輛都正確的軌跡預(yù)測(cè)并進(jìn)行精確的車輛控制。
路邊行人軌跡多變的問題。徐超解釋說，當(dāng)路邊出現(xiàn)行人的時(shí)候，行人的軌跡預(yù)測(cè)是十分困難的，因?yàn)槿藥缀蹩梢詫?shí)現(xiàn)全向靈活移動(dòng)。自動(dòng)駕駛掃地車靠近行人的安全策略尤為重要?？嵬圩詣?dòng)駕駛掃地車在行人不同方位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，采用了不同運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)規(guī)劃器，從而確保安全。
對(duì)于體積小、速度快的電動(dòng)車、摩托車加塞問題，徐超解釋說，電動(dòng)車和摩托車的運(yùn)動(dòng)屬性捕獲確是一個(gè)很具挑戰(zhàn)的課題，在靜止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都需要根據(jù)車輛的三維位姿識(shí)別，預(yù)測(cè)其連續(xù)運(yùn)動(dòng)特性，從而系統(tǒng)決定自動(dòng)駕駛掃地車需要采取的避讓策略。
今年1月，湖南省委副書記、省長(zhǎng)毛偉明在詳細(xì)了解酷哇掃地車及智慧環(huán)衛(wèi)示范區(qū)建設(shè)情況后，對(duì)這一新興產(chǎn)業(yè)及技術(shù)給予高度評(píng)價(jià)。
“從智慧城市到智能清潔，再到將來真正的全自動(dòng)駕駛，酷哇智慧項(xiàng)目融合最前沿的5G智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、高精地圖技術(shù)，出發(fā)點(diǎn)和布局都很好，前景巨大。” 國(guó)內(nèi)外知名的風(fēng)險(xiǎn)投資和私募股權(quán)基金管理公司——軟銀中國(guó)董事、總經(jīng)理過蒙評(píng)價(jià)說。
“環(huán)衛(wèi)行業(yè)是我們切入比較深的第一個(gè)板塊，深耕環(huán)衛(wèi)行業(yè)為酷哇積累了大量運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，并不斷在數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上迭代升級(jí)算法，這也是酷哇機(jī)器人獨(dú)一無二的核心競(jìng)爭(zhēng)力。”徐超告訴記者，“雖然縮短自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)技術(shù)和應(yīng)用之間的距離任重道遠(yuǎn)，但我們信心滿滿，用智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)推動(dòng)社會(huì)發(fā)展，創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值，我們一直在路上！”
【黨建故事】
突出黨建引領(lǐng) 智慧環(huán)衛(wèi)在行動(dòng)
2020年初，公司黨員在察覺國(guó)內(nèi)疫情越來越嚴(yán)重的情況下，積極發(fā)動(dòng)同事，主動(dòng)放棄休假，帶領(lǐng)研發(fā)的同事，緊急對(duì)原有智慧環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行改裝，推出防疫消毒機(jī)器人，它可以深入居民社區(qū)作業(yè)，對(duì)垃圾箱、垃圾中轉(zhuǎn)站、座椅、健身器材等公共設(shè)施進(jìn)行沖洗消毒，并可使用手持噴槍對(duì)垃圾桶內(nèi)等難點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)沖洗消毒。同時(shí)，它們還具備智能無人駕駛功能，可以開展智能化、機(jī)械化作業(yè)，在提高作業(yè)效率的同時(shí)，可以保障防疫消毒作業(yè)人員的安全。疫情期間，公司黨員同志始終沖鋒在一線，并深入疫情小區(qū)進(jìn)行消毒，充分帶動(dòng)一線作業(yè)人員的積極性，獲得政府主管單位的表揚(yáng)及主流媒體的報(bào)道，充分體現(xiàn)黨員帶頭模范作用。
具體來說，酷哇公司黨建工作主要體現(xiàn)在四個(gè)個(gè)方面。
一是把黨支部工作與企業(yè)文化建設(shè)有機(jī)結(jié)合起來，使公司的發(fā)展愿景成為廣大黨員干部的共同愿望。特別是在人員變動(dòng)，部門調(diào)整過程中，及時(shí)做好相關(guān)人員的思想工作，并以此為契機(jī)，形成新的價(jià)值觀和利益觀。人員調(diào)整后，及時(shí)為調(diào)離黨員辦理組織關(guān)系轉(zhuǎn)移。
二是把黨總支工作與公司制度建設(shè)有機(jī)結(jié)合起來。公司在人事管理方面推出了一系列新的舉措，實(shí)施以轉(zhuǎn)換用人機(jī)制和搞活用人制度為核心，以健全聘用制度和崗位管理為重點(diǎn)的管理方式，逐步形成權(quán)責(zé)清晰、分類科學(xué)、機(jī)制靈活、監(jiān)管有力，符合公司發(fā)展需要和人才成長(zhǎng)規(guī)律的人事管理制度。黨總支充分發(fā)揮了黨的組織優(yōu)勢(shì)和政治優(yōu)勢(shì)，做好深入細(xì)致的思想政治工作，為增強(qiáng)公司的競(jìng)爭(zhēng)力、凝聚力和發(fā)展后勁夯實(shí)基礎(chǔ)。
三是組織開展各項(xiàng)活動(dòng)，在活動(dòng)中團(tuán)結(jié)職工、鼓舞職工。充分發(fā)揮黨支部、工會(huì)的橋梁、紐帶作用，做職工的貼心人，帶領(lǐng)青年員工在公司發(fā)展的同時(shí)，努力學(xué)習(xí)不斷進(jìn)步。如在職工中開展羽毛球比賽等各項(xiàng)群眾喜聞樂見的體育活動(dòng)、組織員工到上海“一大”會(huì)址、皖南新四軍指揮舊址參觀學(xué)習(xí)。
四是圍繞員工需求創(chuàng)新活動(dòng)載體。公司黨組織建立了黨員聯(lián)系職工制度，開展結(jié)對(duì)幫扶活動(dòng)，幫助員工反映和解決生活工作中的困難和問題，使他們感受到黨組織的溫暖和關(guān)懷。
文/地信網(wǎng)
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