坊間傳聞，這款產(chǎn)品的定價，會讓同行后背發(fā)涼、讓用戶起立鼓掌。
L1集合了Livox激光雷達(dá)、測繪相機(jī)、三軸增穩(wěn)云臺、高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)等模塊，全重只有900克。3個多月前，它開始接受客戶預(yù)訂單，其報價也終于浮出水面——
不加保險費(fèi)的話，8萬元左右！
這個價格號稱“史上最低”，把動輒幾十萬的同類產(chǎn)品拉進(jìn)了“萬元時代”。
L1
【“無人機(jī)+激光雷達(dá)”】
激光雷達(dá)的核心組件，包括激光發(fā)射器和接收器。
發(fā)射器發(fā)出一束激光，打在物體表面的一個點(diǎn)上后，再反射回接收器。根據(jù)激光的速度和它往返所需的時間，就能計(jì)算出激光器和目標(biāo)點(diǎn)之間的距離。再結(jié)合激光發(fā)射的角度、衛(wèi)星導(dǎo)航定位出的激光器空間位置，就能測算出目標(biāo)點(diǎn)的三維空間數(shù)據(jù)。
一個激光雷達(dá)，一次能發(fā)出幾十上百速激光。用它去掃描一棟建筑，每分鐘能得到成百上千萬個目標(biāo)點(diǎn)的三維空間數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過降噪、誤差校正后，會以一個個小“點(diǎn)”的形式在電腦屏幕上顯示。“點(diǎn)”又多又密集，好似云團(tuán)，故得名“點(diǎn)云”。“點(diǎn)云”的模樣，就是被掃描建筑的三維模型。
以上，就是激光雷達(dá)測繪原理的通俗解釋。
L1采集的某森林伐區(qū)點(diǎn)云成果圖
激光雷達(dá)可以裝上汽車、衛(wèi)星、飛機(jī)，也可裝在肩抗手提的設(shè)備里。車載、星載、機(jī)載乃至人載，各有優(yōu)劣，可針對性滿足不同類型的測繪需求。
近年來，以大疆為代表的小型無人機(jī)走進(jìn)了大眾視野。相比其它飛行器，它成本低廉、操作簡單、機(jī)動靈活。它跟激光雷達(dá)相結(jié)合，能創(chuàng)造出新的測繪手段，解決很多領(lǐng)域的痛點(diǎn)難點(diǎn)。比如高落差地區(qū)的輸電線路巡檢，過去由人工扛著設(shè)備跋山涉水，換成搭載激光雷達(dá)的無人機(jī)從空中進(jìn)行測繪，效率和安全性就會大大提升。
過去幾年里，國內(nèi)也興起了一批激光雷達(dá)企業(yè)。它們陸續(xù)推出了一些適用于小型無人機(jī)的激光雷達(dá)負(fù)載，售價通常在二三十萬元之間，比之前占據(jù)國內(nèi)市場的同類進(jìn)口產(chǎn)品低了近一半。
但從普及應(yīng)用的角度看，這個價格還是有點(diǎn)高。至少，大疆是這么認(rèn)為的。
【Livox——覽沃科技】
激光雷達(dá)的這一波國產(chǎn)化浪潮，主要推力來自自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)。
長沙等城市的街頭，已有自動駕駛出租車在進(jìn)行路測。車的頂部都有一個罩子，里面裝的就是激光雷達(dá)。它負(fù)責(zé)感知周邊環(huán)境信息，相當(dāng)于自動駕駛汽車的眼睛。
全世界有超過10億臺汽車，從長遠(yuǎn)看，它們最終會被自動駕駛汽車取代。這個過程會經(jīng)歷反復(fù)探索，具體到車載傳感器技術(shù)，激光雷達(dá)也不一定是最終選擇。
但在可預(yù)見的將來，激光雷達(dá)還是會占據(jù)一定市場優(yōu)勢。蔚來、小鵬、奧迪、日產(chǎn)等新老車企，都推出了裝載激光雷達(dá)、有部分自動駕駛功能的汽車。按照投資機(jī)構(gòu)的預(yù)測，到2025年，中國每100輛私人汽車就會有3輛裝載激光雷達(dá)。
廣闊的市場前景，吸引了諸多中國企業(yè)入局。大疆創(chuàng)新是其中之一，它在2016年孵化了一家激光雷達(dá)企業(yè)——Livox（覽沃科技）。
當(dāng)時最主流的車載激光雷達(dá)，是機(jī)械式。它通常裝在車頂，通過不斷旋轉(zhuǎn)獲取360度環(huán)境數(shù)據(jù)，好處是掃描速度快、信噪比高。但不斷旋轉(zhuǎn)意味著零部件易磨損，也造成了成本高、生產(chǎn)裝配復(fù)雜等缺點(diǎn)。
Livox選擇了一條“非主流”路線——旋鏡式激光雷達(dá)。相比機(jī)械式，旋鏡式只有部分機(jī)械部件轉(zhuǎn)動或振動，好處是磨損小、可靠性強(qiáng)、成本低、易量產(chǎn)。
Livox的自動化生產(chǎn)線
【又一個“價格炸彈”】
Livox為什么會選擇這條路？
有行業(yè)媒體分析過其中關(guān)鍵：車載激光雷達(dá)正從1.0時代邁向2.0時代。1.0時代的主要任務(wù)是配合自動駕駛汽車開展測試驗(yàn)證，技術(shù)成熟、性能優(yōu)越的機(jī)械式激光雷達(dá)，更符合整車廠客戶的需求；2.0時代，整車廠有了更多商業(yè)化考量，配件的成本、可靠性、可量產(chǎn)性會被優(yōu)先考慮。
這個道理，也可以用來解釋華為的選擇。作為車載激光雷達(dá)行業(yè)的“后來者”，它也沒選擇機(jī)械式，而是和旋鏡式類似的轉(zhuǎn)鏡式。
根據(jù)大疆方面的說法，Livox擁有“多激光收發(fā)模組集成與封裝”等創(chuàng)新性技術(shù)，加上高度模塊化和自動化的產(chǎn)線設(shè)計(jì)，足以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的量產(chǎn)。
在大疆的發(fā)展史中，“形成量產(chǎn)能力”往往意味著“價格大幅降低”。大疆消費(fèi)級無人機(jī)、植保無人機(jī)的故事，都是很好的說明。Livox在2020年初發(fā)布的兩款可用于自動駕駛的激光雷達(dá)——Horizon 和 Tele-15，再次佐證了上述規(guī)律。
這兩款產(chǎn)品，售價分別是 6499 元和 8999 元。之前動輒上萬美元的車載激光雷達(dá)，被拉到“千元人民幣”水平。
車載激光雷達(dá)和無人機(jī)載激光雷達(dá)，在技術(shù)和生產(chǎn)工藝上并無本質(zhì)差別。Livox能做好前者，也搞得定后者。背靠這個“物美價廉”的供應(yīng)方，加上其它產(chǎn)件的配套能力，大疆確實(shí)有資本往無人機(jī)激光雷達(dá)領(lǐng)域再丟一個“價格炸彈”。
于是，有了“萬元級”的L1。
一款新型武器，得納入作戰(zhàn)體系才能形成戰(zhàn)斗力。與之同理，L1的背后也有一套產(chǎn)品體系，以及行業(yè)布局的總體考量。
搭載L1的大疆無人機(jī)
【無人機(jī)航測遙感“平民化”】
無人機(jī)測繪遙感技術(shù)的應(yīng)用推廣，歷來存在幾個難點(diǎn)。
一是價格貴。以無人機(jī)激光雷達(dá)負(fù)載為例，一套負(fù)載要賣幾十萬的時候，往往只有少數(shù)甲級測繪單位才愿意買。
二是操作難。有些用戶花大價錢買了設(shè)備，發(fā)現(xiàn)不好用或用不好，又把它“束之高閣”。
三是應(yīng)用窄。價格和技術(shù)門檻，把很多傳統(tǒng)測繪圈之外的用戶擋在了門外。
“針對這幾個難點(diǎn)，大疆推出了一體化解決方案。” 大疆測繪行業(yè)負(fù)責(zé)人魏坤嶺說。。
他所指的這套方案，包括4個關(guān)鍵性產(chǎn)品，分別是：2019年3月推出的航測軟件“大疆智圖”， 2020年5月面世的旗艦機(jī)M300 RTK，2020年10月發(fā)布的航空攝影測量負(fù)載P1、激光雷達(dá)負(fù)載L1。
M300 RTK，號稱“大疆性能最強(qiáng)的行業(yè)無人機(jī)”。它支持55分鐘超長續(xù)航、最遠(yuǎn)15公里傳圖，面對范圍大小不同的多種作業(yè)場景，都能比較好地適用；它具備六向定位避障功能，增強(qiáng)了惡劣環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)下的生存能力……這些設(shè)計(jì)，都傳遞出“廣泛應(yīng)用”的意圖。按大疆的官方說法，這款無人機(jī)適用于測繪、應(yīng)急救災(zāi)、警務(wù)執(zhí)法、能源巡檢等諸多領(lǐng)域。
應(yīng)急救災(zāi)、能源巡檢等，不屬于傳統(tǒng)意義上的測繪領(lǐng)域。但它們同樣有獲取地理和空間信息的需求，可視之為“泛測繪”領(lǐng)域。這些行業(yè)的用戶，不一定具備測繪專業(yè)背景，面對無人機(jī)航測遙感設(shè)備時，通常會覺得“不會用”或“用不好”。
針對這一點(diǎn)，大疆的上述4個產(chǎn)品在“智能化操作”方面下了不少功夫。
以L1為例，它的傳感部件包括激光雷達(dá)和一臺測繪相機(jī)。二者結(jié)合，能直接生產(chǎn)真彩色三維模型，并在無人機(jī)遙控器上實(shí)時查看。在災(zāi)害現(xiàn)場勘測等精度要求不高、時效性要求很高的場景中，這個功能就很有用。
再說“大疆智圖”。它是PC端軟件，需要對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度處理時，會用到這類軟件。它的智能化亮點(diǎn)包括——多種任務(wù)規(guī)劃模式、數(shù)據(jù)一站式處理等，對沒有測繪專業(yè)背景的用戶頗為友好。
P1也值得一提。這款擁有4500萬像素全畫幅傳感器的攝影測量負(fù)載，具備智能擺動拍攝功能，解決了照片和POS數(shù)據(jù)分開存儲的痛點(diǎn)，能給外業(yè)和內(nèi)業(yè)工作都省去不少麻煩。
P1的價格，雖不像L1那般“史上最低”，但也稱得上親民。
“M300 RTK+L1/P1+大疆智圖”的一體化解決方案，如何評價?魏坤嶺覺得可以用三個關(guān)鍵詞來概括，“價格平民化”、“技術(shù)平民化”、“應(yīng)用平民化”。
三者相輔相成。如魏坤嶺所說，大疆希望朝著這三個方向持續(xù)發(fā)力，有效解決“價格貴”、“操作難”、“應(yīng)用窄”三大難點(diǎn)，把無人機(jī)航測遙感平民化進(jìn)行到底。
大疆測繪行業(yè)負(fù)責(zé)人魏坤嶺
【黨建故事——年輕的黨支部】
從員工年齡結(jié)構(gòu)看，大疆是一家很年輕的公司。公司黨委下設(shè)的15個黨支部，也都很“年輕”——700余名黨員， 72%是90后，99.8%在40歲以下。其中，大學(xué)本科以上學(xué)歷者占比98%；研究生以上者占比70%。
大疆一直高舉“科技創(chuàng)新”的旗幟，它所擁有的無人機(jī)專利數(shù)量，在全球企業(yè)中位居前列。這些數(shù)量龐大且不斷增長的專利，一方面保障了大疆的產(chǎn)品成色，另一方面也有助力大疆參與全球市場競爭。要維系這兩方面優(yōu)勢，大疆得在推進(jìn)技術(shù)研發(fā)的同時，加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
基于以上背景，大疆黨委將黨建工作與企業(yè)文化深度融合，引導(dǎo)廣大黨員在技術(shù)研發(fā)攻關(guān)、保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)等方面當(dāng)先鋒、做表率。公司黨員隊(duì)伍的年輕化、高知化，是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵助力。
文/地信網(wǎng)
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